落地前夜
2024年4月1日，优必选与百度官宣合作，人形机器人Walker S接入大模型，在实地测试中学会了叠衣服、分拣归类。优必选研究院通过多年技术攻关，不断升级人形机器人的技能和智能，为人形机器人的实际应用奠定了基础。
中枢神经大模型
Walker S经过全方位升级，身高重新设计为170cm，关节扭矩达到300N.m，控制器算力升级到200T。大模型的加持让人形机器人的泛化能力得到提升，使其能够在不同场景中应用。焦继超指出，大模型在人形机器人的决策问题中发挥着重要作用，提高了人形机器人的智能调度能力。
破壁数据瓶颈
大模型的出现解决了人工智能数据量不足的瓶颈问题，但也带来了新的挑战。数据可信度和冗余问题成为人形机器人发展中需要解决的难题。优必选通过智能仿真系统UNDERS2生成多样化的场景数据，为人形机器人的训练提供支持。
让人形机器人先进入工厂
汽车厂商开始将人形机器人应用到生产环节，以解决招工难和人工成本高的问题。人形机器人在工厂场景中展现出通用性和可控性，成为首个批量生产的人形机器人。优必选计划在今年内进入新能源汽车产线实训，并在明年进行小批量交付，为工厂生产提供新的技术支持。
通过大模型技术的加持，人形机器人在工业场景中展现出更强的鲁棒性和适应性，为未来的工厂生产带来了新的可能性。