特斯拉人形机器人“擎天柱”Optimus发布了一则视频推文，展示了其全面升级的能力。视频显示，机器人的灵活性和步行稳定性大幅提升，不仅能像人类一样准确分拣特斯拉电池，而且走路速度提升了30%以上。
特斯拉机器人团队工程Milan Kovac表示，“擎天柱”使用的神经网络完全依靠机器人的2D摄像头视频和机载自传感器，直接生成关节控制序列。这个“神经网络”完全运行在机器人嵌入式FSD计算机上，并由机载电池供电，设计上可以让单一神经网络执行多项任务。
Milan Kovac透露，全新升级的“擎天柱”机器人速度约为0.6米/秒，比去年12月提高了30%以上，是特斯拉机器人有史以来最快的步态。特斯拉改进了机器人的前庭系统、脚部轨迹和地面接触逻辑，升级了运动规划器，使机器人整体更加稳定和自信。
特斯拉CEO马斯克一直是机器人技术的坚定信徒，他将自动驾驶的特斯拉汽车比作“带轮子的机器人”，并计划推出名为擎天柱的人形机器人。马斯克希望最终能生产数百万台Optimus机器人，每台价格约为2万美元左右。
马斯克预言，未来地球上将有大约10亿个人形机器人，到21世纪60年代，整个太阳系将有1000亿个机器人。特斯拉团队正在努力提高“擎天柱”的性能，训练神经网络处理动态校准和机器人间的差异，以实现更广泛的应用。