在明末，宋应星创作了世界上第一部农业和手工业综合性著作《天工开物》，约400年后，北京人形机器人母平台“天工”发布，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的“拟人奔跑”。这一成就让人形机器人研发面临的世界性难题“拟人奔跑”得到了突破。
“天工”背后的研发团队在攻关本体原型、通用大模型、运控系统等五大技术难题上取得了突破。刘益彰负责本体原型的研发，精心设计每个关节，确保机器人的身体部件既灵巧又强大。与人类不同，人形机器人的关节里藏着电机、减速器、编码器、控制器等关键零部件，需要精准组合才能实现奔跑。
在奔跑方面，郭宜劼领导的运控团队面临着巨大挑战。他们通过自主研发的运动技能学习方法，让机器人基于对人类奔跑的状态记忆强化模仿学习，逐渐提升奔跑能力。通过不断试错和摸索，最终实现了6公里/小时的跑步速度。
未来，“天工”将具备更多功能，包括视力等感知能力，实现眼、脑、手、脚等的互相配合。创新中心正在解决“大脑”难题，利用通用大模型让人形机器人变得更聪明。通过“天工”平台与大模型的结合，人形机器人将实现更多复杂任务的执行能力。
作为人形机器人母平台，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以满足不同应用场景的需求，为其他机器人企业提供更个性化的设计方案。北京人形机器人创新中心的努力将推动人形机器人技术的发展，为未来的智能机器人带来更多可能性。
