随着人形机器人产业的不断发展，四轮足机器人产品逐渐受到关注。逐际动力是国内首个实现四轮足机器人双足直立运动的初创公司，其四轮足机器人W1在演示视频中展示了双足站立模式下的各种功能，包括360度持续旋转、自由滑行、狭窄空间穿行、碰撞自动恢复站立姿势等。
W1的双足直立自由运动带来了许多新的参数和能力，例如在双足模式下可达1.52米的高度，模式切换时间在1秒以内。相比人形机器人，四轮足机器人产品的演示视频较为少见，而逐际动力的W1则成为国内首个推出可双足站立四轮足式机器人产品的公司。
逐际动力的创新不仅体现在技术上，也在商业化应用上有所突破。公司专注于运动智能与足式机器人的研发和制造，产品包括人形双足、四足机器人及相关软硬件解决方案，应用领域涵盖工业巡检、物流配送、特种作业、家庭服务等2B和2C领域。
足式机器人作为通用机器人的必然形态，具有较强的生产环境适应力，但其最大技术难点在于感知和运动控制的结合。近年来，研究试图将轮式和足式机器人的优势结合起来，以解锁更多商业化应用场景。逐际动力的W1在这一趋势下展现了其在机器人产业中的领先地位，为行业带来了新的发展方向。