2024年5月14日，一位湖北襄阳的理想L9车主在高速公路上开启了辅助驾驶系统，结果车辆误将广告牌识别成真车，导致急刹车并引发追尾事故。这并不是第一起“幽灵刹车”事件。去年，四川甘孜一车主驾驶理想L7时，车辆突然从80km/h降速到20km/h并刹停，原因是系统误将广告牌上的人物识别成在路中间的真人。这种“幽灵刹车”现象的出现是因为AEB功能出现识别错误。
AEB（自动紧急制动系统）是目前很多车辆都已配置的一项功能，通过安装在车上的辅助驾驶系统对自车状态及周围交通环境实时监控，并分析计算，判定合适的刹车介入时机。然而，AEB的误判问题导致了“幽灵刹车”现象的频发。驾驶辅助系统主要使用摄像头和毫米波来进行感知，但摄像头识别精确度较低，难以区分和天空颜色较为接近的物体；毫米波雷达的识别精度更高，但对于静止物体敏感度较低，并且无法准确识别塑料、布料等材质的物体。
特斯拉也曾因自动驾驶安全问题遭到调查，一位车主表示，车辆在开启了自动驾驶功能之后，会误将路旁的标牌识别为限速或停车标志，然后猛踩刹车，给车主带来人身危险以及车辆追尾事故的风险。这些事件暴露了辅助驾驶系统的局限性和安全隐患。
在智能驾驶技术路线上，特斯拉坚定视觉方案，而多数车企选择了激光雷达的技术路线。然而，纯视觉方案的成本较低，但更多依赖先进的算法支撑。此外，除了“幽灵刹车”外，近年来关于辅助驾驶误判问题不在少数，一些车主因为眼睛小被系统误判开车睡觉，或是被判定过度疲劳等。
总的来看，驾驶辅助系统的频现“幽灵刹车”现象，暴露了技术的局限性和安全隐患，需要进一步提高视觉和感知能力，配备多重安全保障系统，以确保安全性和稳定性。