在东京改装车展前夕丰田正式公布了旗下最新的钢炮车型2020 GR Yaris ，2020 GR Yaris 采用了丰田最新的 TNGA GA-B 平台打造，也是丰田第二款采用WRC标准出来的全球GR车型。这款车也将代表丰田出征 WRC 赛事。
目前丰田已经在开放 2020 GR Yaris 的预订，现在预定将在半年内接收到这台全新的钢炮，目前仅提供RZ First Edition、以及RZ High-performance First Edition，两者都是标准车型加装不同套件，RZ First Edition将采用不同于标准版的前后保险杠，而RZ High-performance First Edition除了包含有与RZ First Edition相同的外观套件之外，还会再加上Torsen限滑差速器以及中冷器喷水制冷还有消光黑的18寸BBS锻造轮毂。
所有版本的GR YARIS都采用一具代号G16E-GTS的1.6升直列三缸涡轮增压引擎，动力输出也同样为272PS/370Nm，这不仅是目前世界上输出动力最大的三缸引擎，同时GR YARIS仅有1280kg的车重，也让GR YARIS的马力重量比仅有4.7，配合四轮驱动以及六速手动变速箱，造就了0-100km/h加速仅需5.5秒的成绩，比福克斯 ST还要更快一些。
至于在 GR-Four全轮驱动上采用了多片式离合器实现了前后扭矩可变传动，可以通过侦测到不同的路面来分配传递到四个轮子的动力，从而提供驾驶者更好的操控表现。
2020 GR Yaris 和之前的 Yaris GRMN 不一样，这个车型是一款全球车型，这意味着我国市场在未来也会有可能引进这款车，只是不知道这款车的价格会是多少呢？