魏延是三国时期蜀汉名将，深受刘备的器重。下面由趣前史小编给大家带来这篇文章，感兴趣的小伙伴可以接着往下看
建兴六年到十二年，诸葛亮对曹魏发动了五次北伐。其时蜀汉的五虎上将除了赵云参加过第一次北伐并在不久后去世外，关羽、张飞、赵云、马超等人都在此前去世。其时魏延是蜀汉罕见的可以独立自主的大将，那诸葛亮为何不重用他呢
一，跟从刘备
魏延身世荆州的寒门，因而在东汉注重身世家世的大环境下无法得到重用，只要靠军功才华出面。刚好徐州牧刘备由于被司空曹操打败而投靠荆州牧刘表，被派去驻扎新野。刘备为了防范曹操，所以活跃招兵买马，魏延所以前往投靠，自此在刘备帐下效能。
建安十六年(211年)，益州牧刘璋为了防范占有汉中的张鲁，所以约请刘备入川，魏延因而跟从。随后刘备与刘璋迸发益州之战，成为魏延崛起的关键。魏延为了取得刘备注重，所以拼死作战，立下不少战功，由此晋升为牙门将军，还取得刘备欣赏。
二，驻扎汉中
先主为汉中王，迁治成都，当得重将以镇汉川，众论认为必在张飞，飞亦以心自许。先主乃拔延为督汉中镇远将军，领汉中太守，一军尽惊。(三国志·卷四十)
建安二十四(219年)，刘备打败曹操而赢得汉中之战的成功，由此操控了汉中，还自封为汉中王。由于汉中地形险峻，是防范曹操南侵的重要屏障，所以刘备需要派一位有勇有谋的大将镇守此地。其时大家认为只要张飞能堪当如此大的重担，就连张飞也自认为非他莫属。
可刘备却录用魏延为镇远将军，汉中太守，让他坐镇汉中。刘备的部下都对此大吃一惊，可见魏延在其时蜀汉众将中并不知名。随后刘备招集群臣议事，想让他们见识一下魏延的本事。
刘备问魏延说：“今天委你以重担，你将如何抵挡曹操?”魏延回答说：“如果曹操亲率大军前来，我就为大王挡住他。如果曹操派偏将领十万大军前来，我就为大王消除他。”刘备听了对魏延是大加称誉，蜀汉群臣则由此认识到魏延的非凡。
魏延到汉中后构筑了“重门之计”，即在汉中的各出险峻之地设置关口，构筑防护工事，留精兵驻扎御敌。后来曹爽率大军伐蜀，成果在兴势之战惨败，其间一点便是魏延的重门之计起了很大效果。可见魏延军事才华不差，是可以独立自主的大将。
三，北伐曹魏
章武元年(221年)，刘备称帝，封魏延为镇北将军，让他持续防护曹魏。建兴元年(223年)，刘禅即位，封爵魏延为都亭侯。建兴五年(227年)，丞相诸葛亮图谋伐魏，便录用魏延为丞相司马、凉州刺史，让他做好北伐的筹备工作。
延每随亮出，辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事，亮制而不许。延常谓亮为怯，叹恨己才用之不尽。(三国志·卷四十)
建兴六年(228年)，诸葛亮第一次出动军队伐魏，魏延便向他恳求说：“请丞相分给末将一万战士，让末将先从小道进军，就像韩信当年暗度陈仓那样出乎意料的攫取潼关。然后丞相带大军前往，与末将在潼关会师。”
但诸葛亮认为魏延此举过分冒险，加之与自己“先取陇右，再图关中”的战略相悖，便没有容许魏延的恳求。魏延因而非常不满，认为诸葛亮胆子太小，叹气自己的才华不能得到充分发挥。随后蜀军在街亭之战失利，诸葛亮只得退兵而完毕了第一次北伐。由此可见魏延与诸葛亮战略不好，还对他不甚礼敬，天然会受诸葛亮冷待。
建兴八年(230年)，魏将曹真与司马懿领兵伐蜀，但由于遇到大雨导致路途难行而退军。诸葛亮为了反击曹魏，便命魏延带兵西入羌中。曹魏雍州刺史郭淮与后将军费瑶便带兵阻挠魏延，两军在阳谿交兵，最终魏延大北魏军，赢得阳谿之战成功，得以获封前军师、征西大将军、南郑侯。
四，争权被害
建兴九年(231年)，诸葛亮第四次北伐，与司马懿迸发祁山之战。魏延领兵反击，大北魏军。建兴十二年(234年)，魏延担任前锋，再次随诸葛亮伐魏。随后魏蜀两军在五丈原坚持，堕入对峙局势。蜀军所以分为两营，互成掎角之势。不久诸葛亮病逝，命长史杨仪掌管军务，率军撤离。
延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，其时皆避下之。唯杨仪不假借延，延认为至忿，有如水火……亮深惜仪之才华，凭魏延之勇猛，常恨二人之不平，不忍有所偏废也。(三国志·卷四十)
尽管杨仪与魏延都是荆州老乡，但二人都是恃才傲物，自视甚高之人，因而针锋相对，导致联系极差。诸葛亮生前对此也是无法，只得在二人之间谐和。此刻诸葛亮已死，魏延便不再有所忌惮，所以同杨仪争斗领导权，成果兵败被杀。由此可知杨仪深受诸葛亮信赖，可魏延与他不好，诸葛亮为了平衡二人，天然倾向杨仪而限制魏延。
