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按照城市代步的需求来看，最适合的车型还是一些小巧的摩托车，因为它们的灵活性会更高，比如小踏板或者偏实用的街车，亦或者是多用途复古车都是这种需求较不错的选择。
而ADV车型从车身结构来看并不适合城市代步骑行，首先所谓的ADV车型是一类偏越野摩旅的车型，我们也可以将它们称之为探险越野摩托车，这类车型会具有超高的通过性能，较大的车体，当然整体外形也会比较粗犷，会很有力量感，因此这类车型给人的第一感觉就是高大威猛。
不过现阶段我们能看到的ADV也会分为入门级和专业级，所谓的入门级并不是外形酷似ADV的休旅车，而是相对要弱化一些的ADV车型，比如我们熟悉的升仕310T，凯越400x，赛科龙RX3s，无极500DS等就属于这个范畴。
虽然这些车型都有一个硬朗的外形，通过性能也不错，但以车型结构和动力表现来看会更适合轻度摩旅，而如果用这类车型平时代步的话，只要身高没问题，其实也是可行的只不过画风会有点怪，当然这是一个彰显个性的年代，只要自己喜欢就好，不是也有土豪开着越野车在大街上跑吗？因此也没什么不妥。
但相对比较硬派的ADV（专业级）就不是太过适合在城市路面上奔跑了，用这类车型平时代步的话，它潜在的性能根本就发挥不出来，从这类车型身上所获得的骑行，和常规的车型并不会有多大的不同，只不过会获得不一样的度，所以从实用的角度来看并不是很适合用硬派ADV城市代步骑行。
综上所述，城市代步车型还是应该首选偏实用的摩托车，毕竟它们的后期用车成本会更低，实际的使用效果也会比较接近车型的优势展现。
而如果非常喜欢ADV也可以选择一些弱化以后的车型作为代步工具，也可以选择一款外形酷似的休旅车，作为这种需求下的骑行工具，比如DL250，猛鸷190x就是这种需求下比较适合的车型。