在无数科幻影视作品中，人形机器人被认为是对机器的“终极想象”。以电影《机器管家》为例，机器人安德鲁能跑能跳，具备独特的思考和学习能力，可以包揽繁琐的家务，宛如家庭保姆般解放人类的双手。近年来，随着技术的突破和核心零部件成本的下降，扫地机器人、工业机器人等非通用智能机器人快速渗透到家庭及工业应用场景。而随着人口老龄化以及懒人经济的进一步发展，陪伴型机器人的市场需求与日俱增。
成都睿乐达机器人有限公司董事长张睿睿表示，人形机器人是由大脑、小脑和肢体三个部分组成，能够处理复杂情景下的任务。目前，他们正在研究空间避障、物体识别、定向抓取、电子皮肤等核心技术，让机器人能够在不同场景间切换自如。这意味着，能洗衣洗碗、端茶送水，甚至辅导功课的人形机器人即将走进我们的生活。
人形机器人的大脑提供了环境感知、行为控制、人机交互能力；小脑具备肢体控制能力；肢体则作为硬件来执行任务。例如，去厨房倒一杯水这个动作听起来简单，对机器人而言却十分复杂。通过ChatGPT等技术，人形机器人可以基于算力、数据、模型等赋予“大脑”，实现持续思考和决策能力。灵巧手是关键，能够实现特定操作、人机交互的重要载体。
家庭场景的复杂对人形机器人的感知力提出了更高的要求。高精度视觉电子皮肤成为关键技术之一，能够让机器人对不同重量、硬度的物品进行操作。人形机器人的理解、思考、判断和决策能力是其区别于非通用机器人的关键。
成都睿乐达机器人有限公司团队正在研发多领域的垂直模型，以及主动柔顺控制模型、高精度视觉电子皮肤等技术。人形机器人产业具备非常显著的龙头产业效应，能够加速推动新质生产力的形成。张睿睿认为，成都在垂直模型、集成电路、芯片制造等领域有深厚的产业基础，只等人形机器人赛道这一阵“东风”，就能形成完整的产业集群。
未来，成都睿乐达机器人有限公司将持续探索“元宇宙+机器人”的深度融合，让机器人数字孪生体模拟现实世界的各种行为。这种操作方式能让机器人应用到抢险救灾、核工业高辐射等特殊场景，进一步赋能各行各业的发展。成都在人工智能产业中的机遇和挑战，将成为推动新质生产力发展的重要力量。